Официальный представитель и импортер в Республике Беларусь.

Робототехнический конструктор Роботрек Манипулятор c мягким захватом

Робототехнический конструктор «Роботрек Манипулятор c мягким захватом» позволяет собрать манипулятор с 6 степенями свободы и использовать модуля технического зрения для определения различных объектов (форма, цвета, qr-коды и др.). Каждая степень свободы отвечает за определенную часть манипулятора и непосредственно ей управляет, осуществляя повороты и/или перемещения в пространстве. Конструктор обеспечивает сочетание нескольких степеней свободы одновременно и позволяет максимально точно настраивать перемещение всего манипулятора.

Конструктор включает ряд насадок:

  1. Металлический захват
  2. Держатель карандаша
  3. Электромагнит
  4. Мягкий захват (Комплект пневматического захвата для робота). Захват изготовлен из пластика и силикона и применяется преимущественно в робототехнике, автоматизации производства и сельском хозяйстве. Его основная задача — уменьшить риск повреждения зажимаемого (или удерживаемого) объекта. Мягкий захват облегчает автоматическую сортировку и упаковку товаров (например, фруктов, выпечки), минимизируя риск брака.

 

Качественные характеристики продукции:

Программирование моделей осуществляется на базе многофункционального контроллера «Трекдуино».

Программное обеспечение при работе с компьютером основано на Arduino IDE и дополнено визуальной средой программирования для составления программ из блоков, без необходимости писать и редактировать код. Имеет полную совместимость со всеми платами и библиотеками Arduino.

Визуальная среда разработана на основе проекта Ardublock и представляет собой плагин для Arduino IDE, который генерирует код на языке программирования C из визуальной программы. При этом структура визуальной программы всегда соответствует структуре текстовой программы, что позволит переходить от визуального программирования к текстовому с наименьшими усилиями.

Программное обеспечение совместимо с ОС Android 4.0 или выше, которое совместно с программным кодом для контроллера позволяет реализовать полностью программируемое дистанционное управление по протоколу Bluetooth, в котором смартфон/планшет используется в качестве пульта.

Элементы конструкций изготовлены из прочного нетоксичного материала.

Возможность моделирования техники и производственных процессов.

 

В состав набора входит 185 элементов:

  1. Комплект металлических деталей для сборки манипулятора (6 степеней свободы),
  2. Комплект металлических и пластиковых деталей для сборки платформы (17 видов),
  3. Модуль технического зрения с возможностью:
    • 1. распознавать карточки дорожных знаков, цифр и геометрических фигур;
    • 2. распознавать цвета любой области, куда направлен курсор камеры;
    • 3. искать на изображении участки заданного цвета;
    • 4. распознавать теги AprilTags;
    • 5. распознавать одну или нескольких черных линий;
    • 6. обнаруживать и распознавать человеческие лица;
    • 7. распознавать 20 сохраненных объектов (кот, человек, бутылка, самолет, машина и т.д.);
    • 8. сохранять 10 объектов и распознавать их;
    • 9. распознавать QR-коды;
    • 10. распознавать движения по двум кадрам.
  4. Заряжаемый аккумуляторный блок:
    • 1. Выходное напряжение 7.4 В.
    • 2. Емкость 3200 мА/ч.
    • 3. Максимальное зарядное напряжение 8.4 В.
    • 4. Защита от короткого замыкания - есть.
    • 5. Защита от перезаряда - есть.
    • 6. Защита от переразряда - есть.
    • 7. Рабочая температура −20 до +40 °C.
  5. Зарядное устройство:
    • 1. Входное напряжение 100-220 В
    • 2. Входная сила тока 260 мА
    • 3. Выходное напряжение 8.4 В
    • 4. Выходная сила тока 1000 мА.
    • 5. Индикация заряда - есть.
  6. Программируемый микроконтроллер продвинутого уровня:
    • 1. 16 портов ввода-вывода общего назначения (GPIO), разделённых на 4 группы, первая «IN1»-«IN4» и третья «OUT1»-«OUT4» группы портов подключены через соответствующие селекторы напряжения к понижающим стабилизаторам напряжения на 5В и 3,3В, вторая  «IN5»-«IN8» и четвертая «OUT5»-«OUT8» группы портов подключены к понижающему стабилизатору на 5В.
    • 2. 2 интерфейса UART с подведенным питанием.
    • 3. 1 Интерфейс ArduinoUnoR3, независимый от каких-либо портов.
    • 4. 1 Порт для подключения карт MicroSD.
    • 5. схема автоматического переключения питания между внешним питанием и USB.
    • 6. 1 трехцветный светодиод.
    • 7. 1 кнопка включения/выключения.
    • 8. 1 Порта USB типа B.
    • 9. Рабочее напряжение - 5В
    • 10. Входное напряжение - 12 В
    • 11. Максимальное входное напряжение - 18В
    • 12. 4 порта для подключения двигателей постоянного тока.
    • 13. встроенный Bluetooth модуль.
    • 14. 2 интерфейса I2C.
    • 15. 1 интерфейс IСSP.
    • 16. 5 кнопок управления.
  1. 6 сервоприводов:
    • 1. рабочее напряжение: 4,8-7,2 В
    • 2. максимальный потребляемый ток без нагрузки: 300 мА
    • 3. максимальный потребляемый ток с нагрузкой: 1000 мА
    • 4. ток блокировки: 2000 мА
    • 5. диапазон вращения: 180°
  1. Держатель карандаша:
    • 1. Диаметр удерживаемого карандаша 6-8 мм.
    • 2. Толщина держателя 1 мм
  1. Электромагнит:
    • 1. Напряжение питания 5 В.
    • 2. Удерживаемый вес до 3 кг.
  1. Мягкий захват (Комплект пневматического захвата для робота):

Комплект состоит из мягкого силиконового захвата с 4 «пальцами» на жесткой пластиковой раме, пневматического компрессора для нагнетания и откачивания воздуха из «пальцев» захвата, соединительных патрубков и зарядного устройства компрессора.

В комплект также входит (Бесплатно при условии заключения  Договора сетевого взаимодействия):

 

Дополнительно рекомендуем ПО NNTrack (ПО по обучению создания нейронных сетей для учреждений образования)

ВНИМАНИЕ ! Не является публичной офертой 

 

ООО «ДоброТех»
220114
Беларусь
г. Минск, ул. Филимонова 55/3, каб 309а
+375173365959
,
+375296866022
info@dobroteh.by
;
ДоброТех